Дронът, който използваме е от среден клас, многофункционалният IRIS+ на водещата американска фирма 3DRobotics. Квадрокоптерът е снабден с автопилот от последно поколение – Pixhawk, който се справя отлично в доста сложни условия и позволява прецизно програмиране на летателен план. По този начин ние можем да програмираме квадрокоптера с мисии и единствено трябва да го излетим и приземим, в останалото време той е напълно автономен.
Времето за полет е около 10 минути, за да сме в сигурната зона на батериите. При ортофото снимките това означава покриване на около 3ха площ от 50м или около 1км изминато разстояние за полет. При добри условия на ден могат да се изпълнят повече от 15 полета, което покрива значителна площ.

През цялото време на полета имаме обратна връзка с дрона посредством самостоятелна двупосочна радио-комуникация и можем да следим напредъка на мисията, както и всички важни за нас параметри – местоположение, посока, наклон, скорост и разбира се нивото на батерията.

За видео заснемане от въздуха използваме GoPro Hero4 Black камера, която записва кристално видео в разделителна способност до 4K и прави снимки до 12MP. Можем да снимаме с различен ъгъл на видимост според изискванията на клиента. Камерата е монтирана на стабилизираща “люлка” (gimbal) и картината е идеално плавна, без следа от вибрациите на дрона. Благодарение на допълнителния кит LiveView имаме възможност да гледаме видеото от камерата в реално време и така да управляваме дрона така, че да уловим точните кадри.

За георефериране на ортофото снимките и триизмерния модел на терена използваме контрастни маркери, стабилизирани върху терена преди полетите и измерени със собствен двучестотен GPS приемник, използвайки онлайн RTK корекции. По този начин ситуационната точност на модела и снимката е около 2см.